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中投顧問在《2016-2020年中國醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)深度調研及投資前景預測報告》中表示,醫(yī)療機器人行業(yè)主要關鍵技術有以下七項:
一、優(yōu)化設計技術
醫(yī)用機器人既然叫機器人,那就離不開機器人的基礎理論和關鍵技術,包括機構、控制、傳感、人機交互、遙操作和材料等等,這方面和傳統(tǒng)機器人沒有太大差別。設計時要擺脫傳統(tǒng)工業(yè)機器人的“影子”,實現(xiàn)輕量化、精密、靈巧機器人機構構型創(chuàng)新設計。
二、系統(tǒng)集成技術
醫(yī)用機器人有“醫(yī)用”的特殊內涵,要求安全有效。系統(tǒng)集成時一定要面向具體的手術流程需求,考慮手術室如何應用,注意人機功效學的研究。如果醫(yī)生不接受你的系統(tǒng),你理論工作做得再好、技術再先進也不可能得到推廣應用,所以醫(yī)用機器人更強調“醫(yī)生-機器人-患者”三者的共融。
三、遠程手術技術
目前成功的手術機器人大多是主從操作式機器人,未來的趨勢是遠程手術,因此遙控操作和遠程手術技術也是大家看重的。
四、手術導航技術
基于機器人系統(tǒng)的3D手術規(guī)劃,利用醫(yī)學影像實時重建及融合處理和手術機器人高精度3D跟蹤定位及可視化技術,實現(xiàn)術中實時標定及配準。